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关于irobot 530的的通病,原地打转,响9声的维修过程。一并致谢黑哥了,给了一个免费的irobot练手。

经过一个多月的练习,反反复复,终于修好了。说一下过程,这个irobt原地打转,响九声,是通病,主要是元器件质量太差,维修就是要换掉那2个红外发光管。元器件都是从digikey网站上买的,今天订货,明天就能送到,因为是从mississauga发货的。开始是买了2只op140a发光管,结果回来后发现高度不一致,只好又订了两只op550a红外接收管,一并换上,还是不工作,估计是这对红外管尺寸偏高,里面的那个lever遮挡住了红外线。后来又仔细查看了尺寸,订了2对lte-302以及ltr-301,另外订了2只ir-928-6c红外发光管。收到后,发现ir-928-6c尺寸最接近,换上后就一切正常了。
结论:
1,digikey网站非常靠谱,客户服务电话也很客气,完全是技术人员解答。为了两个小发光管,我前前后后付了三次运费,但是我觉得值。
2,irobt 500,600,甚至700系列都有这个原地打转的毛病。只要更换两个红外发光管即可,尺寸最接近的就是ir-928-6c.
具体维修,可参考下面网站。
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