我家老大性格比较温和，腼腆，老二恰好相反，调皮好动，而且性格非常执拗，要做的事情一定要做到，不让就闹个没完。尤其是最近，每天就为一点小事情，跟我们折腾。比如今天早上，我先起来了，他醒来后，非要我陪他睡。（因为平时他醒得早，都会爬到我睡得床上，跟我睡， 而且现在我陪他和哥哥睡， 他和哥哥各睡一张小床，我是在地上打地铺的），我说就陪你在你床上睡，他不答应，一定要我把重新铺地铺，哭了很久。最后我妥协，铺了地铺，他又要我换睡衣。我觉得有点过分，就拒绝了。他开始闹，跑过来把我眼镜摘掉，哭着跟我说“你一定要说好”，“你不说好，我要打你了”。我一直没有发脾气，但是因为早上要赶着送他和老大上学，最后只能答应晚上陪他睡，总算事情结束。
我现在的问题是每天这样的事情总要上演1到2次。我都不知道怎么办好。以前我朋友说要打他屁股作为惩罚，但我发现反效果很大，尤其他现在动不动就说”你不这样，我要打你了“。我现在目前唯一能做的就是不跟他发脾气，但是我家老二是非常固执的人，把他晾在那里，他会爬到你身上，对着你大哭。 请问对这种倔脾气的孩子有什么好的教育方法？