夫妻二人中国护照，加国枫叶卡，拿到美国移民签证，有一18个月大小孩，加国护照，但没有美国签证。现住多伦多。打算4月份选一天经Niagara Fall登陆美国，想当天或隔两天返回多伦多。有几个问题想不明白，希望有经验的达人能够答疑解惑。

1. 由于小孩没有美国签证，但是有加国护照。到时候入美国的时候会有什么问题，是不是事先要取得美国签证？或需要准备哪些材料或者填什么表？
2. 开自己车过境不知可不可行，是不是过境比较麻烦，还是租车过境省事一些？需要做些什么准备？
3. 具体的办理地址是在哪边，是在Rainbow bridge的加拿大侧，还是美国侧。在哪里停车？
4. 能不能当天就返回多伦多？会不会有什么麻烦？

谢谢